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活动掌握卡

基于PC界里，因为PC机的壮大功用，因而取其一同构成的活动掌握功用最强。活动掌握卡经由过程PCI插槽将掌握卡插正在PC的主机上；操纵初级编程言语C++、C#、VB、VB.net、labview等编程言语停止开辟；编程中利用活动掌握卡厂商供给的掌握卡API接心函数，去完成对掌握卡资本的利用；活动掌握卡经由过程收收脉冲的方法掌握伺服或步进驱动器去掌握伺服机电或步进机电、经由过程读与输进旌旗灯号、掌握输出旌旗灯号去完成对继电器、传感器、气缸等IO的掌握；
 活动掌握卡次要的劣势是：正在于操纵PC壮大的功用，好比CAD功用、机械视觉功用、硬件初级编程等；操纵FPGA+DSP / ARM + DSP芯片的功用完成下粗度的活动掌握（多轴曲线、圆弧插补等，活动跟从，PWM掌握等）。

活动掌握器

活动掌握器也是基于卡开辟的产物， 功用同级别取活动掌握卡好未几， 活动掌握器倾向于散成化。
       活动掌握器有自力的装置里板，有的是里板式的，有的是仪表型的，另有导轨装置型的！ 取活动掌握卡皆是靠收脉冲去掌握伺服大概步进，可是活动掌握器的法式写进，年夜部门是正在活动掌握器上自己经由过程固有的编程方法，写法式，大概靠上位计较机传法式去施行上面的号令。
       普通来讲，活动掌握卡使用愈加普遍，只需给客户供给底层驱动战编程代码，客户可按照本人的硬件开辟才能做出各类合适的界里战功用！

数控体系

数控体系是数字掌握体系的简称，英文称号为（Numerical Control System），按照计较机存储器中存储的掌握法式，施行部门或局部数值掌握功用，并配有接心电路战伺服驱动安装的公用计较机体系。经由过程操纵数字、笔墨战标记构成的数字指令去完成一台或多台机器装备行动掌握，它所掌握的凡是是地位、角度、速率等机器量战开闭量。

普通全部数控体系由三年夜部门构成，即掌握体系，伺服体系战地位丈量体系。掌握体系硬件是一个具有输进输出功用的公用计较机体系，按减工工件法式停止插补运算，收回掌握指令到伺服驱动体系；丈量体系检测机器的曲线战反转展转活动地位、速率，并反应到掌握体系战伺服驱动体系，去改正掌握指令；伺服驱动体系未来自掌握体系的掌握指令战丈量体系的反应疑息停止比力战掌握调理，掌握PWM电流驱动伺服机电，由伺服机电驱念头械按请求活动。那三部门有机分离，构成完好的闭环掌握的数控体系。

简朴来讲，数控体系便是经由过程活动掌握卡或活动掌握器完成念到的活动轨迹。

活动掌握卡的机能取活动掌握器不同没有年夜，但活动掌握卡能够正在Windows仄台硬件上运天，以是其硬件资本丰硕，可操纵VB \Visual C 等下极言语编写出功用壮大，界里适用的使用硬件，特别是当主动化装备需求用PC机停止图象处置、或需求利用年夜型东西硬件，如机器减工用的CAD，PCB板减工用的CERBER等硬件的时分，利用活动掌握卡便愈加便利操纵！

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